20 января, 2024 
raven000 Японская организация MangDang объявила робота-пса Мини Pupper 2 — адресованная создателям автомашина 2-го поколения оснащена платформой для установки особых лидара и 3D-камеры, но грузоподъёмность бота выросла со 150 до 200 граммов.
Ресурс фотографий: mangdang.net
Робопёс Мини Pupper 2 действует на базе Pi Compute Module 4 либо Raspberry Pi 4B, сохраняет системы Ubuntu и ROS1, но в видимом будущем гарантирована сопоставимость с ROS2. В ведущей части бота установлен LCD-дисплей, который по сравнению с первой модификацией автомашины стал жидкокристаллическим. Возникли также микрофон и динамик. Есть вероятность распоряжаться роботом с мобильного дополнения.
Сравнительно большая манёвренность бота гарантируется конечностями с 12 ступенями воли. На любой ноге установлен персональный контроллер, соответствующий за 3 сервопривода. В Pro-версии Мини Pupper 2 предлагает технологию обратной связи по расположению, скорости и тяге на сервоприводах; в стандартной версии — лишь по расположению. На борту присутствует аккумулятор на 1000 мА·ч, а есть и шлюз для включения внутреннего источника питания.
Для помощи проекта создатель Мини Pupper 2 пустил кампанию по сбору средств на Kickstarter, предлагая за $299 набор для обновления бота первой генерации, но целиком новая автомашина обойдётся от $429 за стандартную версию в максимальной комплектации до $649 — за заранее полученную версию Pro с предельным набором оснащения. Первые поставки ботов рассчитаны на март 2023 года.
Опубликовано в рубрике 
